使用合成数据训练的深层模型需要适应域的适应性,以弥合模拟环境和目标环境之间的差距。最新的域适应方法通常需要来自目标域的足够数量(未标记的)数据。但是,当目标域是极端环境(例如空间)时,这种需求很难满足。在本文中,我们的目标问题是接近卫星姿势估计,从实际的会合任务中获取卫星的图像是昂贵的。我们证明,事件传感提供了一种有希望的解决方案,可以在Stark照明差异下从模拟到目标域。我们的主要贡献是一种基于事件的卫星姿势估计技术,纯粹是对合成事件数据进行培训的,该数据具有基本数据增强,以提高针对实际(嘈杂)事件传感器的鲁棒性。基础我们的方法是一个具有仔细校准的地面真相的新型数据集,其中包括通过在剧烈的照明条件下在实验室中模拟卫星集合场景获得的真实事件数据。数据集上的结果表明,我们基于事件的卫星姿势估计方法仅在没有适应的情况下接受合成数据训练,可以有效地概括为目标域。
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